非課税財産は大きく4つに分類されます。

１．墓地や墓石、仏壇、仏具等日常礼拝している物
２．相続人が国や地方公共団体等に寄附した相続財産
３．非課税枠内で相続人が受け取る生命保険
４．非課税枠内で相続人が受け取る死亡退職金

１は生前購入により節税対策できます。
２は取得する相続財産から申告期限内に寄附することで寄附した財産は相続税の課税対象から省かれます。
３、４の場合は、法定相続人×500万円が非課税です。
３の場合、相続財産に現預金があり、生命保険に加入していない被相続人がある場合には、生前に現預金を非課税枠内で一時払い終身保険に加入することで、課税財産を非課税財産にすることが可能です。